直流无刷电机由于机械电刷的使用，存在机械摩擦、噪声、电火花、无线电干扰等一系列问题，再加上制造成本高及维修困难等特点，从而大大的限制了它的应用范 围。  无刷直流电动机利用电子转向器取代了机械电刷和机械换向器，保持了有刷直流电动机的优异特性，又革除了电刷和换向器的“顽疾”。具有结构简单，性能可 靠，效率高，维护简便等优点。  无刷直流电动机通常是由电动机本体、转子位置传感器和功率开关电路三部分组成。图1是无刷直流电动机的原理框图。图中位置传感器的作用是检测电机转子的 的位置，为电子换向器提供转子的位置信息